全新RAV4除了更加简洁有力的造型之外，在车身上最大的变革在于舍弃了RAV4系列自第一代车型诞生以来就作为家族传统的外挂式备胎与侧开式的车门。

全新RAV4在车头与车尾造型方面明显向新一代的丰田Auris靠拢，通过缩小进气格栅，将大灯与之连为一个有机的整体。进气量则通过保险杠下方加大了尺寸的中央进气格栅来保证，低而扁平的引擎盖也几乎成为了近期丰田系列的标准配置，同时A柱角度也变得更小。从翼子板向车尾延伸的上扬车身腰线，搭配面积加大的尾灯及车顶扰流板让新一代RAV4看起来都更加干练和运动。

从配置来看，豪华版以上车型配备了真皮座椅、驾驶席8向电动调节、定速巡航、智能钥匙、一键启动、9安全气囊、车身稳定系统等配置。顶配尊贵型具有盲区监测、电动后门、车道偏离报警、座椅电动腰靠(驾驶席)、前排座椅加热等配置。

全新一代RAV4的轴距从2560mm增加到了2660mm。如果不算现款车型的外挂式备胎的话，新一代RAV4的车身尺寸有所增加，三围尺寸增加到4570×1845×1660mm，因此相比于国外标准轴距版本车型，新一代RAV4在空间上拥有了大幅度的增加，相比于国产车型，削薄的前座椅靠背，让后排腿部空间进一步增加达到了890mm，增加的车身长度也带来了更大的行李箱空间。

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